Examensarbete, 30 hp: Event-based Early Detection in UAVs

Är du en student som är ivrig att tillämpa dina teoretiska kunskaper och nya perspektiv på verkliga utmaningar? På Saab tror vi att innovationer växer på nya idéer, och ditt examensarbete kan vara gnistan som tänder vårt nästa tekniska genombrott.

Din roll

Är du en student som är ivrig att tillämpa dina teoretiska kunskaper och nya perspektiv på verkliga utmaningar? På Saab tror vi att innovationer växer på nya idéer, och ditt examensarbete kan vara gnistan som tänder vårt nästa tekniska genombrott.

Vi ser det enorma värdet som studenter tillför vårt företag. Din akademiska precision, i kombination med din entusiasm för avancerad teknik, gör att du kan närma dig problem med en unik och insiktsfull lins. På Saab får du möjlighet att samarbeta med erfarna ingenjörer och specialister, få ovärderlig praktisk erfarenhet och samtidigt bidra till vår tillväxt och utveckling.

Bakgrund

Användning av obemannade farkoster och drönare (UAV) ökar för varje dag, samtidigt som kravet för autonom navigering ökar när drönardensitet och avstånden ökar. Konventionella kameror begränsas i mörka scenarier av den låga ljusmängden och påverkas ofta av rörelseoskärpa (motion blur) i snabba scenarier. Eventkameran kan vara en lösningen till att hjälpa drönaren att navigera i krävande scenarier.

Eventkameran är en kamera utan rörelseoskärpa, högt dynamiskt omfång och klarar av otroligt snabba förlopp. Eventkameran är relativt outforskad i drönardomänen. Vi är intresserade av att se eventkamerans möjlighet att göra djupsestimering i drönardomänen för att möjliggöra autonom navigering och/eller hur den kan komplettera existerade navigeringslösningar.

Saab Dynamics har en lång tradition inom bildbehandlingsområdet och sektionerna för bildbehandling samt optronik & bildbaserad navigering handleder årligen ett antal exjobbare inom området. I dagsläget är vi ca 30 personer mellan sektionerna och arbetar med allt från elektrooptiska sensorer till realtidsimplementering av våra bildbehandlingsapplikationer.

Beskrivning av examensarbetet

För autonoma system är låga reaktionstider avgörande för att uppnå robusthet och säkerhet. Med standardkameror finns en tydlig avvägning mellan fördröjning och bandbredd. För att öka reaktionsförmågan måste systemet hantera ett stort antal bildrutor per sekund, vilket leder till höga beräknings- och lagringskrav. Eventkamerans höga temporala upplösning och asynkrona registering av ljusförändring per pixel gör det möjligt att upptäcka rörelse och objekt betydligt snabbare utan samma höga ökning av bandbredd.

Examensarbetet syftar till att undersöka eventkamerans möjligheter att detektera objekt tidigare och robustare än vad som är möjligt med en standardkamera.

Exjobbet kommer innefatta att använda existerande dataset och/eller spela in egna dataset från drönare för utvärdering.

Din profil

Arbetet är lämpligt för 1-2 studenter i slutet av er teknisk fysik- eller datorteknik-utbildning (eller motsvarande) och ska påbörja ert 30 hp examensarbete. Erfarenheter inom bildbehandling och programmering är meriterande.

Vi ger dig det stöd och den vägledning du behöver för att omsätta dina teoretiska kunskaper i praktiska lösningar. Bli en drivande kraft bakom Saabs tekniska framsteg

Vänligen observera att vi arbetar med löpande urval och tjänsten kan komma att tillsättas innan sista ansökningsdatum har gått ut.

Befattningen kräver att du genomgår och godkänns enligt vid var tid gällande bestämmelser för säkerhetsskydd. För befattningar där Saab har krav på säkerhetsklassinplacering kan, i förekommande fall, medföra krav på visst medborgarskap.

Vad du blir en del av

Upptäck oändliga möjligheter. Anta utmaningar, skapa smarta innovationer och uppgradera dina förmågor. Det här är en plats för kluriga tänkare, modiga pionjärer och alla däremellan. Tillsammans uppnår vi det extraordinära, var och en tar med sitt unika perspektiv. Varje bidrag räknas.

Saab är ett ledande försvars- och säkerhetsföretag med uppdrag att hjälpa nationer att skydda sin befolkning och bidrar till trygghet för människor och samhällen. Med 26,100 talangfulla medarbetare utvecklar Saab teknik och lösningar för en säkrare och mer hållbar värld.

Saab utvecklar, tillverkar och underhåller avancerade system inom flygteknik, vapen, ledningssystem, sensorer och undervattenssystem. Saab har sitt huvudkontor i Sverige men en global verksamhet där Saab är en del av många nationers försvarsförmåga. Läs mer om oss här

Sista ansökningsdag

Kontaktpersoner

Marcus Klomark, Sektionschef Bildbehandling

William Torberntsson, handledare