Ingénieur Mécatronique

Job DescriptionJe recherche, pour une entreprise qui conçoit et vend des produits robotiques/mécatroniques dans le secteur médical, un Ingénieur Mécatronique H/F dans le cadre d'un création de poste.

En tant qu'Ingénieur Mécatronique H/F, vos missions seront :La proposition de concepts et d’architectures électromécaniques.

La conception et le dimensionnement mécanique et électronique en CAO.

Idéalement, le développement de lois d’asservissement basiques et de filtres numériques ainsi que le développement de la chaîne d'acquisition soft.

Le suivi de fabrication et des commandes.

Réception, contrôle et intégration électromécanique.

Rédaction des plans de test, et réalisation des tests.

Acquisition et post-traitement des données associées.

Rédaction des rapports de test.

Profil

Le profil idéal :

Expérience en conception mécanique (+ de minimum 5 ans) et maîtrise d'un logiciel de CAO mécanique (CREO, Catia, Solidworks, AutoCAD...)

Expérience en conception électronique (+ de minimum 5 ans) et maîtrise d'un logiciel de CAO électronique (OrCAD...)

Expérience en développement de chaîne d’acquisition.

Expérience en asservissement de systèmes mécatroniques (State Machine, LQR/LQG, PID, etc.).

Bonnes connaissances en électronique de commande (H-bridge, Drive Moteur, etc.).

Expérience avec des unités de prototypage rapide (OPAL-RT, dSPACE, SpeedGoat, etc.). et/ou des Microcontrôleurs et DSP ou DSC (STM32, C2000, etc.).

Expérience en filtrage analogique et numérique.

Bonne connaissance du fonctionnement de capteurs : encoder (inc. et abs), jauge de contrainte, gyroscope, encoder, HES, potentiomètre, PZT, LVDT, IMU, etc.

Bonne connaissance du fonctionnement des machines électriques synchrones.

Maîtrise de Matlab et/ou Simulink.

La maîtrise de l'anglais écrit et oral est obligatoire (contexte international).

La maîtrise du C/C++ et du Python serait un plus.

Informations contractuelles Ce qui vous est proposé :Salaire attractif entre 45k€ et 60k€ selon profil et expérience.Statut cadre forfait jour.Télétravail.Mutuelle, prévoyance.RequirementsLe profil idéal : Expérience en conception mécanique (+ de minimum 5 ans) et maîtrise d'un logiciel de CAO mécanique (CREO, Catia, Solidworks, AutoCAD...) Expérience en conception électronique (+ de minimum 5 ans) et maîtrise d'un logiciel de CAO électronique (OrCAD...) Expérience en développement de chaîne d’acquisition. Expérience en asservissement de systèmes mécatroniques (State Machine, LQR/LQG, PID, etc.). Bonnes connaissances en électronique de commande (H-bridge, Drive Moteur, etc.). Expérience avec des unités de prototypage rapide (OPAL-RT, dSPACE, SpeedGoat, etc.). et/ou des Microcontrôleurs et DSP ou DSC (STM32, C2000, etc.). Expérience en filtrage analogique et numérique. Bonne connaissance du fonctionnement de capteurs : encoder (inc. et abs), jauge de contrainte, gyroscope, encoder, HES, potentiomètre, PZT, LVDT, IMU, etc. Bonne connaissance du fonctionnement des machines électriques synchrones. Maîtrise de Matlab et/ou Simulink. La maîtrise de l'anglais écrit et oral est obligatoire (contexte international). La maîtrise du C/C++ et du Python serait un plus.

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